Gauntlet está ambientado en un universo de fantasía donde el mal se apodera del mundo, desde las nubes de Ascendia hasta las profundidades del Abismo. Los jugadores pueden escoger entre los cuatro héroes clásicos, el Elfo, el Guerrero, el Mago y la Valkiria, cada uno con sus propias fortalezas, debilidades y habilidades especiales. A lo largo de la aventura, los héroes se abrirán paso masacrando a los demoníacos enemigos y obteniendo hasta cuatro poderosos movimientos que les ayudarán en su lucha contra el mal.